El Taekwondo recibió el nombramiento de arte marcial nacional coreano en 1971 y Kukkiwon fue fundado en 1972 funcionando como sede así como el lugar de las diversas competencias. Un año más tarde, en 1973, la World Taekwondo Federation fue establecida y se realizó el 1er Campeonato Mundial de Taekwondo en Seúl, Corea entre el 25 y 27 de mayo en solo dos categorías (Light y Heavy). En el evento participaron 19 países: Austria, Brunei, Canadá, China Taipéi, Costa de Marfil, El Salvador, Francia, Guatemala, Hong Kong, Camboya, Corea, Malasia, México, Filipinas, Japón, Singapur, Uganda, Estados Unidos y Alemania.
En 1974, el Taekwondo fue admitido en los Juegos Asiáticos como evento oficial.
En 1975 el Taekwondo fue aceptado como deporte oficial por la Unión Atlética de Aficionados de los EE.UU. (AAU) y también fue admitido por la Asociación General de las Federaciones Internacionales de Deportes (GAISF), seguida por la adopción por parte del Consejo Internacional de Deportes Militares (CISM) en 1976 como evento deportivo oficial.
En 1980 (17 de julio) durante la sesión Nº 83 del Comité Olímpico Internacional (COI), el Taekwondo fue reconocido y aprobado para participar en los Juegos Olímpicos de Seúl 88 y Barcelona 92 como Deporte Demostración (Olympic Games Demonstration Sport).
En 1994 (4 de septiembre) en la sesión Nº 103 del COI celebrada en París, Francia, el Taekwondo fue declarado Deporte Olímpico Oficial y haría su debut durante los Juegos Olímpicos de Sydney 2000. A partir de ahí fue que varios años después se declare al 4 de septiembre como “Día Internacional del Taekwondo”.
La confirmación como Deporte Olímpico Oficial se fue dando periódicamente en cada reunión donde se trataba este asunto: el 13 de diciembre de 2000 en Lausanne, Suiza se confirmó para Atenas 2004 y posteriormente en México, el 29 de noviembre de 2002 se confirmó al Taekwondo para Beijing 2008.
El 8 de julio de 2005 en la sesión del Comité Olímpico Internacional número 117 en Singapur se confirmó la presencia del TKD en los Juegos Olímpicos de Londres 2012.
Luego de la exclusión del béisbol y sóftbol de los Juegos Olímpicos de Londres 2012 y de la inclusión del golf y el rugby 7. Durante la 121ª sesión del COI en octubre de 2009, en Copenague, Dinamarca, se determinó que para los Juegos Olímpicos de Río 2016 formarán parte del programa olímpico un total de 28 deportes y el Taekwondo nuevamente será uno de ellos.
Para los Juegos Olímpicos del 2020 diferentes mandatarios del “Taekwondo Mundial” se reunieron pidiendo apoyo a los entes responsables, para trazar una estrategia adecuada y poder mantener el “Status Olímpico” que se analizará en una reunión en septiembre de 2013.